一趟路測動輒幾小時、幾百 GB,回來後要找出「剛剛那個路口到底發生什麼」像大海撈針;做自駕還得證明感測器真的看對了,錄到的人臉車牌又是隱私。本文說明 CANape 如何用 XCP/CCP 即時量測與標定 ECU 內部訊號,並以 AI 做即時 ADAS 感知驗證與影像匿名化,附量測標定架構圖與新架構、AI 應用對照表。
一趟路測動輒數小時、資料量以百 GB 計;回到辦公室後,工程師需要的是「當時那個瞬間,ECU 內部發生了什麼」。CANape 透過 XCP/CCP 直達 ECU 內部變數:量測與標定同步進行、參數即改即生效,ADAS 開發還能把感測器認知結果與原始資料同步比對。
路測資料為什麼難:量大、要證明感知、還要顧隱私
路測資料的難,難在三件事疊在一起:
- 量大難找:幾百 GB 裡要定位到關鍵的那一格,靠人工翻,慢。
- 要證明「看對了」:自駕開發得驗證感知結果,過去只能一幀一幀人工比對。
- 隱私要合規:影像裡的人臉、車牌牽涉 GDPR/PIPL,交付與存放前都得處理。
這些事不難懂,但又瑣碎又吃時間——最適合交給工具與 AI 自動化。
CANape 怎麼解:XCP/CCP 即時量測標定,再加 AI
CANape 是 Vector 用於 ECU 量測、標定與記錄 的旗艦工具。它的日常,是一邊量測、一邊微調參數——比如油門反應、馬達控制、煞車腳感。路測資料透過 XCP、CCP 協定記錄下來,讓你即時量測 ECU 內部訊號、標定參數。
新一代架構:Zonal/HPC/SOME/IP/ASAM CMP 都跟上
面對 Zonal、中央運算與服務導向通訊的新架構,CANape 這一代也一併跟上:
| 新架構挑戰 | CANape 怎麼跟上 |
|---|---|
| 高頻寬量測 | 新增 ASAM CMP 量測協定 |
| 服務導向通訊 | 支援 SOME/IP 動態結構 |
| 中央運算 | 支援 Zonal ECU+HPC 標定 |
| 邊跑邊看、資料留存 | Live Dashboard 即時看板+雲端記錄 |
CANape 的 AI 應用:ADAS 感知驗證與影像匿名化
CANape 官方最主打的 AI 能力,是即時 ADAS 感知驗證:即時看攝影機、雷達、光達「看到的可行駛空間與障礙物」對不對。以前要人工一幀一幀比對,現在即時就能驗,大大加速自駕開發。
除此之外,還有更多 AI 應用:
| AI 應用 | 解決的痛點 |
|---|---|
| 即時 ADAS 感知驗證 | 免人工逐幀比對,即時驗證感知 |
| 影像匿名化 | 人臉、車牌自動打碼,符合 GDPR/PIPL |
| 智慧場景觸發 | 條件/語意觸發,只在關鍵場景錄影(需 GPU) |
| 異常檢測 | 自動從資料裡找出異常 |
這些能力的實際支援範圍與導入方式,歐特莫夫可以依你的專案協助規劃。
常見問題釐清
CANape 是什麼?
CANape 是 Vector 用於 ECU 量測、標定與記錄的旗艦工具。它透過 XCP/CCP 協定即時量測 ECU 內部訊號、微調參數,並支援 ADAS 感測器資料處理與 AI 應用(如即時感知驗證、影像匿名化)。
CANape 用什麼協定記錄 ECU 內部資料?
透過 XCP 與 CCP 量測標定協定,與 ECU 內部程序同步記錄內部量測變數。這是即時量測與標定的基礎。
Zonal、HPC、SOME/IP 這些新架構跟得上嗎?
跟得上。CANape 這一代新增 ASAM CMP 量測協定、支援 SOME/IP 動態結構,也能做 Zonal ECU+HPC 的標定,並提供 Live Dashboard 與雲端記錄。
AI 的「即時 ADAS 感知驗證」是在驗什麼?
驗證感測器「看到的」對不對——即時視覺化攝影機、雷達、光達判定的可行駛空間(free space)與障礙物,取代過去人工一幀一幀比對,加速自駕演算法的開發與驗證。
錄到人臉、車牌的隱私問題怎麼處理?
CANape 提供影像匿名化能力,可對人臉、車牌自動打碼,協助符合 GDPR/PIPL 等隱私規範,讓路測影像在交付與存放前先處理好。
下一步
讓資料採集與量測,更聰明、更合規、更省力
路測資料量大、要證明感知正確、還要顧隱私——這些瑣碎又吃時間的事,最適合交給工具與 AI。歐特莫夫(Vector Informatik 合作夥伴)以 CANape 為核心,協助你用 XCP/CCP 即時量測標定,並把即時 ADAS 感知驗證、影像匿名化等 AI 能力規劃進團隊的路測與開發流程——而且沿用你原本的流程,不用重學一套。