CANape 標定與量測
歐特莫夫獨立製作影片；Vector 與 CANoe、CANalyzer、CANape 等為 Vector Informatik GmbH 之商標。
當 ECU 軟體邏輯開發完成後，如何調整成千上萬個控制參數（如 PID 增益、點火提前角）以達到最佳的車輛性能？CANape 提供了從實驗室到試車場的全方位解決方案。它不僅支援標準的 XCP/CCP 測量校正協定，還能整合 ADAS 感測器資料，是動力系統與自駕車開發的標準工具。
產品介紹
CANape 的主要任務是作為 ECU 的參數調整工具。它可以透過專門的微型化探頭 (如 VX1000) 高速讀取 ECU 記憶體 (RAM) 中的變數，並允許工程師在 ECU 運行過程中即時修改參數，立即觀察改變帶來的效果，無需重新編譯燒錄程式。
核心功能與技術優勢
1. 高頻寬測量與大量資料記錄
針對 ADAS 系統產生的海量資料（如攝影機影像、雷達點雲），CANape 提供高效能的資料記錄方案。搭配 Logging Extensions 時，記錄能力可依總資料率彈性擴充，確保在極高資料率下也不遺失。類比量測則可透過乙太網路達到高取樣率。具體的頻寬與取樣率上限請洽歐特莫夫依當期規格確認。
2. 精確的參數標定 (Calibration)
提供 Calibration Window，支援純數值、曲線 (Curve) 與曲面 (Map) 的參數調整。內建的 vCDMstudio 以圖形化視圖比較、修改與合併標定參數檔（PAR、DCM、CDFX）與 HEX 檔；若需要跨團隊管理，可再接上伺服器或雲端的標定資料管理系統 vCDM，避免不同車型、不同版本的參數混亂。
3. 多源資料融合
除了 ECU 內部變數，CANape 還能同步擷取外部類比訊號 (如溫度、電壓)、GPS 位置資訊以及影音資料。將這些異質資料在同一時間軸上呈現，便於分析車輛行為與環境的交互作用。
4. 演算法旁路 (Bypass)
支援各類 Bypass 技術 (如 VX1000)。工程師可以在 PC 上執行 Simulink 模型，並替代 ECU 內部的原有函數，快速驗證新的控制演算法。
5. 支援 AUTOSAR Adaptive 與服務導向介面
除了傳統的 XCP on CAN／CAN FD／FlexRay／Ethernet，CANape 也能透過 SOME/IP、DDS、DLT、CMP 對 AUTOSAR Adaptive 的 ECU 進行測量與標定——這是高效能運算平台走向服務導向架構後的必要能力。
6. 量測資料管理與團隊協作
vMDM 測量資料管理已成為 CANape 的整合部分，可直接上傳、下載並在雲端執行資料分析。搭配 Vector Team Services 可用電子郵件邀請成員建立團隊空間，跨公司分享 CANape 專案，不必再用檔案傳來傳去。
7. 行動介面與現場標記
CANape Mobile UI 讓工程師以手機、平板或筆電監控量測過程，並在現場直接點擊觸發、加註記、錄語音標籤或預覽錄影畫面。時間同步支援軟體同步、硬體同步、PTP 與時間觀測等多種機制。
應用場景
- 引擎與變速箱調校：在動力計上即時調整噴油量與換檔邏輯，優化油耗與排放。
- ADAS 感測器驗證：錄製實際道路情境的感測器原始資料 ，用於回放測試與演算法訓練。
- 電動馬達控制優化：透過高頻取樣捕捉馬達控制器的電流波形，優化 FOC 控制策略。
價值總覽
CANape 為工程師提供了前所未有的「透視」與「掌控」能力。它極大地縮短了參數調校的週期，並確保了校正資料的準確性與可追溯性。對於追求極致效能的車輛開發團隊，CANape 是不可替代的核心平台。
AI 應用：即時感知驗證與智慧量測
一次路測動輒好幾小時、數百 GB，回來還要一段段找「剛剛那個路口發生什麼」；做 ADAS 又要驗證感測器有沒有看對。CANape 把 AI 放進了日常量測動作裡：
- 即時 ADAS 感知驗證：即時看出攝影機／雷達／光達「看到的可行駛空間 (free space) 與障礙物」對不對，加速自駕開發。
- 智慧場景聚焦與影像匿名化：可用一句話描述的場景觸發錄影，並自動將畫面中人臉、車牌打碼，協助符合 GDPR / PIPL 等隱私法規。
- ADAS 系統組態：以 AI 自動估算攝影機的安裝角度，省去人工對位的反覆試誤。
- 異常檢測：自動找出點值、多變量、序列、包絡線等類型的異常。
讓資料擷取與量測更聰明、更合規、更省力。各項功能的適用範圍與硬體需求，歡迎洽歐特莫夫評估。