CAN 錯誤訊框解析：錯誤類型、計數器與 Bus-Off 除錯路徑
錯誤訊框不是故障本身，而是 CAN 控制器的告狀機制。看懂五種錯誤類型、TEC/REC 計數器與 Bus-Off 的觸發條件，偶發問題才有辦法定位。
CAN Bus Error Frame Bus-Off 除錯
DBC 檔案是什麼？CAN 資料庫的結構與常見錯誤一次搞懂
一行 raw CAN 資料怎麼變成「引擎轉速 850 rpm」？靠的是 DBC。拆解訊息、訊號、位元佈局、Intel/Motorola 位元組序、因子與偏移，以及製作 DBC 最常見的四個錯誤。
DBC CAN Bus 資料庫 訊號
SOME/IP 與 DDS 怎麼選？車用服務導向通訊的選型判斷
兩個都是服務導向，設計哲學卻不同：SOME/IP 以服務為中心、DDS 以資料為中心。從定址方式、QoS、生態系三個角度拆解選型，以及混用時的驗證重點。
SOME/IP DDS QoS 服務導向
SOME/IP 如何實現 SOA (服務導向架構)
解析 SOME/IP 協定在車載乙太網中的角色，以及如何構建靈活的服務導向通訊機制。
SOME/IP SOA Automotive Ethernet
CAN XL：第三代 CAN 通訊協定的革命
深入解析 CAN XL 如何填補 CAN FD 與乙太網之間的空白，為軟體定義汽車提供更高效的通訊骨幹。
CAN XL In-Vehicle Networking Technology
眼圖是什麼？一張圖看懂訊號品質，以及「眼睛閉起來」的除錯線索
通訊速率越高，「訊號好不好」越不能用單一波形判斷。拆解眼圖的生成原理、張開度與抖動各自透露什麼、遮罩測試怎麼自動判定，以及協定觸發如何抓到「壞的那一筆」。
眼圖 訊號完整性 實體層測試 示波器
CAN FD 和傳統 CAN 差在哪？升級前的相容性檢查清單
更快的資料段、更大的酬載、更強的 CRC——CAN FD 的好處很清楚，坑在混合網路：傳統節點看到 FD 訊框會直接報錯。升級前照這份清單把相容性盤一遍。
CAN FD CAN Bus 位元時序 車載網路
100BASE-T1 是什麼？車用乙太網與辦公室乙太網的五個差異
同樣叫乙太網，車用的 100BASE-T1 只用一對非遮蔽雙絞線、全雙工靠回音消除、主從角色固定。本文拆解與 100BASE-TX 的實質差異、PAM3 編碼的代價，以及一致性測試在驗什麼。
車用乙太網 100BASE-T1 OPEN Alliance TC8