測試與驗證

單元測試、覆蓋率、HIL、CI/CD 與測試設計的工具與方法。

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HIL 測試是什麼？跟 SIL、實車驗證的分工怎麼切

HIL 把真實 ECU 接上模擬的整車環境，在機櫃裡重現實車不敢做的情境。本文拆解 HIL 的組成、與 SIL 和實車的分工邏輯，以及導入時最常見的三個誤區。

無需等待實體硬體，利用虛擬化技術在 PC 上提早進行 ECU 軟體整合與測試。

vECU 不是一種東西，是一個光譜：包多少真實軟體、跑在什麼層級，決定它能驗什麼、驗不了什麼。本文用業界常見的分級講清楚每一級的用途與極限。

重播物件清單驗不了感知演算法——要把攝影機、雷達、光達的原始資料直接餵進 ECU。本文拆解注入點的選擇、開迴路與閉迴路的差異、以及多感測器同步的真正難點。

全部重跑跑不完、憑感覺挑會漏——迴歸測試選擇的正解是讓追溯鏈替你算：需求、程式碼、測試三者的對應關係怎麼建，變更影響分析怎麼自動化。

Level 2 和 Level 3 差的不是功能多寡，是「監控責任在誰身上」。一張表看懂 SAE J3016 六個等級、台灣路上常見系統落在哪一級，以及等級躍遷背後的驗證成本。