CAN Bus 相容性測試

隨著車載網路日益複雜，確保各個 ECU 之間的相容性至關重要。我們的 CAN Bus 相容性測試服務涵蓋了從物理層電氣特性到數據鏈路層通訊協議的全面驗證。我們協助客戶識別潛在的通訊衝突、錯誤幀處理問題以及匯流排負載極限下的行為表現。

我們利用業界標準的 Vector 工具來執行此解決方案：

Vector CANoe

業界標準的網路開發、測試和分析工具。我們使用 CANoe 來模擬其餘匯流排節點，並執行自動化測試腳本 (CAPL) 來驗證 ECU 行為。

Vector CANoe. Scope + PicoScope

整合示波器硬體於 CANoe 環境中，實現自動化的物理層分析。可精確量測 CAN/CAN FD 的差分電壓、位元寬度、上升/下降時間，並自動產生成符合規範的測試報告。

vTESTstudio

用於設計複雜自動化測試序列的圖形化開發環境。將測試邏輯與硬體抽象化，顯著提升測試案例的可讀性與重用性。

VH6501

專用的干擾產生器 (Disturbance Interface)。能夠在 CAN 匯流排上精確地注入物理層和邏輯層錯誤，以測試 ECU 的錯誤處理機制。

VH1160

專為車載網路實體層測試設計的硬體擴充模組。可執行精確的供電中斷模擬、欠壓/過壓穩定性測試，確保硬體電源特性符合 ISO 標準。

Vector VN 系列 Interface

高效能匯流排網路介面 (如 VN1630A)。提供極低延遲的封包傳輸與精確的時戳紀錄，是確保測試數據準確性的硬體基石。

複雜網路拓樸下的訊號反射與干擾排除

高匯流排負載 (Bus Load > 80%) 下的通訊穩定性驗證

物理層微小電壓漂移對數據鏈路層影響的精確分析

不同供應商 ECU 之間採樣點 (Sampling Point) 不一致導致的細微衝突

測試需求分析與測試矩陣 (Test Matrix) 建立

利用 Vector 工具鏈搭建殘餘匯流排模擬 (Residual Bus Simulation) 環境

自動化測試腳本 (CAPL) 開發與整合

連續 24-48 小時的壓力測試並監控 Error Frames

產出標準化的測試報告與改善建議書

歐特莫夫(AutoMorph)協助架設之測試環境旨在建立一套從需求定義到物理層驗證的完整 CAN 通訊品質保證體系。架構涵蓋測試規劃、執行環境、實體量測與硬體連接四大核心面向。

測試流程始於需求的嚴格管控。透過 Polarion 進行需求管理，定義訊框週期與錯誤處理規範，並建立可追溯的驗收標準。接著利用 vTESTstudio 將規範轉化為自動化測試腳本，確保測試邏輯的一致性與可重複性。

以 CANoe 作為核心自動化執行平台，負責發送訊號、執行腳本並記錄通訊 Log。硬體層面則採用 VN1630A 作為穩定的匯流排介面，連結待測物 (DUT) 與測試系統，確保數據傳輸的即時性與準確性。

利用 PicoScope 示波器檢視差分波形品質與訊號完整性；導入 VH6501 干擾儀進行數位干擾注入，驗證 DUT 的錯誤處理與 Bus-off 恢復機制；最後透過 VH1160 進行硬體一致性測試，確保收發器物理特性完全符合 ISO 標準規範。

整體運作流程採用 V-Model 驗證邏輯，由上層的軟體定義向下延伸至底層的訊號物理特性分析。此整合環境不僅能提升測試覆蓋率，更能協助工程師快速定位從邏輯層到物理層的潛在問題，實現高效且精準的通訊驗證。