VT System 模組化 HIL：垂直整合的 I/O 台架

HIL 台架的建置成本有很大一塊在佈線：訊號調理、負載、故障注入若各自獨立，機櫃佈線動輒以月計。VT System 把這些功能垂直整合進模組化板卡——一張卡對應一組 ECU 接腳，佈線量與維護複雜度同步下降。

HIL 佈線為什麼是惡夢：傳統系統是「水平整合」

傳統 HIL 之所以佈線惡夢，是因為它是「水平整合」：功能一層一層疊在不同的板卡上，中間全靠線接起來。於是每建一套系統，都會遇到同樣四個難點：

• 高重用的腳本開發：測試單元要模組化、參數化，還要跟需求管理雙向追溯。
• 高保真的模型模擬：要整合 Matlab／Simulink 的模型，還要處理殘餘匯流排模擬。
• 電氣故障與高壓：短路、斷路的注入時序要精確可控；BMS、變流器等高壓部件還有隔離與安全模擬。
• 即時性與持續整合：硬體要有即時反應，又得把實體 HIL 接進 CI/CD。

只要架構還是「一層層板卡靠線接」，佈線與維護的成本就降不下來。

VT System 怎麼解：垂直整合，一路訊號一個模組完成

VT System 的做法不一樣，它是「垂直整合」：每一個模組裡面，就同時有 I/O 介面、量測硬體、繼電器切換，還有專用測試功能。一路訊號從 ECU 的腳位進來、量測、注入故障，全都在同一個模組裡完成——佈線因此降到最少。

	傳統測試系統（水平整合）	VT System（垂直整合）
架構	功能疊在不同板卡、全靠線接	一路訊號在一個模組內完成
佈線	動輒數週、還沒人敢動	降到最少
故障注入	多半靠額外單元	模組內建、時序精確可控

依訊號走向分模組：I/O、負載量測、繼電器切換

VT System 的模組照訊號的走向來分，好對照、好選型：

模組類型	做什麼
類比／數位 I/O	感測器模擬，輸出數位與 PWM 訊號
負載模擬／電流量測	接到輸出或負載路徑量測（如 VT1004A，±40 V 級）
繼電器／切換矩陣	切換訊號路徑、產生短路或斷線（如 VT2820）
網路・即時・電源	CAN／LIN／FlexRay／乙太網、即時模型與供電

十九吋機櫃可插入多個模組，依專案的 I/O 需求彈性配置。（各模組的精確規格依型號與當期版本，選型時請洽歐特莫夫確認。）

故障注入：重點不是「做得出來」，而是時序精確可控

故障注入是 HIL 最關鍵的能力之一。VT System 可以做訊號線之間的短路、對地短路、對電池電壓短路，還有斷路（斷線模擬）。重點不是「做得出來」，而是時序精確可控——你要它在第幾毫秒發生，它就在第幾毫秒發生，而且每一次都一樣。

工具鏈：設計→執行→物理層

VT System 是物理層，它不單獨作業，而是整條鏈的一環：

• 設計：vTESTstudio 設計測試序列（不獨立執行）
• 執行：CANoe 跑即時模型、控制 VT System 硬體、做殘餘匯流排模擬、產出報告
• 物理層：VT System 直接驅動被測 ECU 的所有腳位，模擬真實感測器、匯流排通訊與電源負載

車輛動力學模型則用 Matlab／Simulink 開發，再透過 XCP 整合進 CANoe 的即時環境。

常見問題釐清

VT System 是什麼？

VT System 是 Vector 模組化、可擴充的 HIL 測試硬體平台。它把連接一路 I/O 所需的電路（介面、量測、繼電器切換、故障注入）整合在同一個模組裡，搭配 CANoe 執行、vTESTstudio 設計，用來建置 ECU 的硬體在環（HIL）測試環境。

「垂直整合」和傳統的「水平整合」差在哪？

傳統水平整合是把功能疊在不同板卡上、中間全靠線接，佈線動輒數週。VT System 垂直整合是一路訊號從進來、量測到注入故障都在同一模組完成，佈線降到最少、也更好維護。

能做哪些故障注入？

可做訊號線間短路、對地短路、對電池電壓短路，以及斷路（斷線模擬）。關鍵在於注入的時序精確可控且每次可重現——這對安全相關的驗證特別重要。

它和 CANoe、vTESTstudio 怎麼搭？

三者分工：vTESTstudio 設計測試序列、CANoe 執行並控制 VT System 硬體、VT System 作為物理層驅動 ECU 腳位。設計→執行→物理層，構成完整的 HIL 測試鏈。