產品介紹
在嵌入式系統與車載網路測試中，如何將虛擬的模擬模型與真實的 ECU 物理介面連接起來，是構建硬體在環 (HIL) 測試系統的關鍵。VT System 與 VIO System 是 Vector 提供的兩大 I/O 硬體解決方案，分別針對「高性能模組化機櫃」與「緊湊型桌面測試」場景設計，全面覆蓋了從單一 ECU 功能驗證到整車級閉迴路測試的需求。
核心功能與技術優勢
1. VT System：模組化 HIL 的終極型態
VT System 採用高度模組化的板卡設計，專為構建堅固、易維護的 HIL 測試台架而生：
- 一體化功能整合：傳統測試台架往往需要外接大量的訊號調理模組與繼電器矩陣，線束複雜且難以維護。VT System 板卡直接在內部整合了訊號調理、負載模擬以及故障注入功能，大幅簡化了系統配置。
- 斷線盒 (BOB) 面板功能：板卡內建 BOB 測量功能，允許工程師在「模擬模型」與「真實感測器/執行器」之間自由切換，並可直接測量物理訊號，方便除錯。
- 高性能與 FPGA 支援：除了標準的模擬/數位 I/O，還提供高性能 FPGA 板卡，能夠應對電驅逆變器 (Inverter) 與電子轉向系統 (EPS) 等需要高頻 PWM 測量與模擬的應用。
- CANoe 原理圖配置：與 CANoe 軟體深度整合，提供直觀的圖形化配置介面（原理圖視圖），工程師無需編寫複雜程式碼即可完成 I/O 映射與故障設定。
VT System 硬體模組全覽
VT System 提供了豐富的板卡選擇，滿足從訊號模擬到大功率負載驅動的各類需求：
| 模組分類 | 型號 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 機箱與背板 | VT9006, VT9012, VT9112 | 提供桌面式與 19 吋機櫃用的機箱，槽數與高度不同，可依測試台的規模與擺放方式選擇。 |
| 即時處理器板卡 | VT6060, VT6020 | 分別搭載 Intel Core i7 與 Atom 處理器，負責運行即時模擬模型。 |
| 匯流排通訊板卡 | VT6104B, VT6204B | 支援 CAN／CAN FD／FlexRay／LIN／J1708；板載繼電器可模擬短路、開路與斷路等故障注入，並可選配 RLCpiggy 擴充故障情境。 |
| VT6306B | 車用乙太網路與標準乙太網路通訊板卡，支援不同物理層介質之間的轉換與 TAP 模式、二層交換器的轉送功能，並與其他 VT 板卡硬體同步時鐘。 | |
| 供電板卡 | VTC8920B | 為待測 ECU 提供可程控的電源輸出，可用於電壓變化與供電異常的測試情境。（早期型號是否仍供貨請洽歐特莫夫確認。） |
| 電子負載板卡 | VT1004A, VT1104 | 模擬 40V / 60V 的真實執行器負載，支援電流測量。 |
| 模擬量 I/O | VT2816A | 多功能模擬量輸入/輸出板卡。 |
| VT2004A | 原激勵 (Stimulation) 板卡，用於產生各類波形訊號。 | |
| 數字量 I/O | VT2516A, VT2848 | 通用數字量輸入/輸出，支援 PWM 測量與發生。 |
| 繼電器模組 | VT2820, VT2832 | 通用繼電器與矩陣繼電器，用於切換訊號路徑或模擬斷路。 |
| 多通道 I/O 與馬達模擬 | VT5838 | 高通道數的數位與模擬 I/O，並可由使用者自行編寫 FPGA 邏輯以載入馬達模型、逆變器與感測器模型，適合電驅與轉向馬達等高頻訊號的即時模擬。 |
| 特殊應用板卡 | VT7820 | 輪速感測器 (Wheel Speed Sensor) 模擬。 |
| VT5201 | 歐規充電通訊模擬。 |
2. VIO System：靈活緊湊的桌面利器
VIO System 則專注於「小而美」的測試需求，是開發初期板級測試的理想選擇：
- 緊湊設計：體積小巧，易於接線，可直接放置於工程師的辦公桌上進行單元測試。
- 功能全面：涵蓋模擬輸入/輸出、數位 I/O 以及電流測量等常用功能，滿足絕大多數訊號互通需求。
- 靈活擴充：支援級聯使用，當通道需求增加時可輕鬆擴充，並支援與 VT System 混合使用，作為大型台架的補充節點。
VIO System 硬體模組全覽
VIO System 提供了一系列緊湊型模組，可透過堆疊或級聯方式靈活組合：
| 模組分類 | 型號 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 機箱 | VIO9007, VIO9012 | 兩種尺寸的桌上型機箱，可安裝的 I/O 卡數量不同；較大的機型具溫控風扇主動散熱。 |
| 上行鏈路板卡 | VIO6010, VIO6020 | 負責與執行 CANoe 的電腦通訊；兩者可控制的 I/O 板卡數量不同，VIO6020 另支援級聯與連接其他設備。 |
| 供電板卡 | VIO8904 | 為 VIO System 與待測件供電。 | | 量測板卡 | VIO1008, VIO1804 | 分別負責電壓量測與電流量測，皆為差分量測，適合訊號品質與功耗相關的驗證。 | | 數位 I/O | VIO4024, VIO4028 | 通用數位輸入／輸出並支援 PWM 的量測與產生；兩者的電平規格與通道配置不同，可依待測件的介面選擇。 | | 激勵板卡 | VIO2004 | 模擬量輸出，可產生電壓或電流訊號以激勵待測件。 |
| 匯流排介面板卡 | VX1161 家族 | 可裝在 VIO System 內提供 CAN 通訊，部分型號另支援 FlexRay。單張會佔用多個槽位、且每個系統可裝的張數有上限，配置時請洽歐特莫夫確認。 |
| 感測器模擬 | VIO1208A.MT | 通用感測器模擬板卡。 | | | VIO1406A.MT | 溫度感測器 (如熱電偶、熱電阻) 模擬。 | | 繼電器模組 | VIO5010 | 用於訊號路徑切換或模擬斷路的故障注入。 | | 電阻模擬 | VIO1304 | 可程式化電阻模擬，用於取代電阻式感測器（如溫度、位置）以進行閉迴路測試。 |
應用場景
- 車身域控制器測試：利用 VT System 的通用 I/O 板卡與大功率負載板卡，直接驅動車燈、門鎖電機，並模擬短路、斷路等電氣故障，驗證控制器的診斷邏輯。
- 三電系統 HIL：利用 VT System 的 FPGA 板卡模擬電池單體電壓 (Cell Simulator) 或解析電機的高速位置感測器訊號，對 BMS 與 MCU 進行毫秒級的即時控制驗證。
- 早期軟體迭代：軟體工程師利用 VIO System 在辦公桌上快速搭建一個包含關鍵訊號的迷你測試環境，在程式碼提交前進行快速回歸驗證。
價值總覽
Vector 的 VT 與 VIO 系列硬體解決了傳統 I/O 設備「配置繁瑣、接線混亂、除錯困難」的痛點。它們提供了一種標準化、可擴充且與 CANoe 軟體無縫互通的硬體介面，不僅降低了測試台架的搭建成本，更大幅提升了測試系統的可靠性與可維護性，讓工程團隊能將精力集中在測試邏輯本身而非硬體連接上。