ECU HIL 自動化測試解決方案：即時模擬與故障注入測試
硬體在環 (HIL) 測試是 ECU 開發過程中不可或缺的一環。我們利用先進的即時模擬系統，為您的 ECU 構建虛擬車輛環境。透過模擬感測器輸入、致動器負載以及車輛動力學模型，我們能夠在沒有實車的情況下，對 ECU 的功能、診斷和故障處理機制進行全面驗證。
ECU HIL 自動化測試｜一個機櫃，光接線就接了兩個月
歐特莫夫獨立製作影片；Vector 與 CANoe、CANalyzer、CANape 等為 Vector Informatik GmbH 之商標。
01 我們的技術方法
- 即時車輛模型模擬 (Matlab/Simulink)
- 電氣故障注入 (短路、斷路)
- 自動化測試序列開發 (vTESTstudio)
- 極限工況與失效模式模擬 (Fault Injection)
03 技術難點
什麼是 ECU HIL 測試？
HIL (Hardware-in-the-Loop) 硬體在環測試是一種即時模擬技術，通過構建虛擬的車輛環境來測試真實的 ECU 控制器。它能在車輛原型尚未製造完成前，就對 ECU 的功能、診斷與故障處理機制進行全面驗證，大幅降低實車測試的風險與成本。
核心功能與技術優勢
vTESTstudio：測試設計與腳本開發
流程始於 vTESTstudio 進行高效的測試規範設計與腳本開發，提供圖形化介面與程式碼編輯器，確保測試案例具備高度的可重用性與結構化。
CANoe：核心平台執行與模擬
將生成的測試用例導入核心平台 CANoe 進行自動化執行。負責控制殘餘匯流排模擬、執行動力學模型，並在測試完成後自動產出詳細的統計報告。
VT System & HIL：物理層介面與實體驅動
最後由 VT System 擔任物理層介面，結合 HIL 技術模擬真實的感測器、匯流排通訊與電源負載，直接驅動並驗證被測 ECU (DUT/SUT) 的所有腳位功能。
歐特莫夫的技術服務流程
我們提供從 HIL 機櫃規劃、模型開發到測試執行的完整服務：
測試需求分析與系統規劃
根據 ECU 規格定義 I/O 通道與負載需求，設計專屬的 HIL 測試機櫃架構。
- I/O 資源盤點與 VT System 選型
- 機櫃電路設計與線束製作
模型開發與即時環境建置
開發車輛動力學模型 (Vehicle Model) 並整合至 CANoe 即時運行環境。
- Simulink 模型整合 (ASAP2/XCP)
- 剩餘匯流排模擬 (RBS) 開發
自動化測試腳本開發
利用 vTESTstudio 編寫測試用例，覆蓋功能測試、診斷測試與故障注入測試。
- CAPL/C# 腳本程式設計
- 測試參數化與模組化設計
測試執行與報告產出
執行自動化測試序列，自動生成 PDF/HTML 測試報告並分析問題。
- 回歸測試執行
- 測試覆蓋率分析