自動駕駛等級 Level 0–5 一次看懂：誰在開車、誰要負責

車商廣告說「Level 2 自動駕駛」、新聞說「Level 3 即將上路」——這些數字到底在分什麼？分的不是功能多炫，是三個責任問題：誰在操作、誰在監控、出事誰接手。 用這個視角看 SAE J3016 的六級分類，一分鐘就懂。

自動駕駛等級階梯

六個等級，三個問題

等級	誰在開	誰在監控路況	系統失效誰接手	白話
L0	人	人	人	頂多警示（盲點提醒、碰撞警告）
L1	人＋系統幫一軸	人	人	定速跟車或車道置中，擇一
L2	系統控兩軸	人	人	跟車＋置中同時，但手眼不能離
L3	系統	系統（限定條件）	人（被要求時接手）	塞車輔助駕駛這類，可暫時移開視線
L4	系統	系統	系統（限定區域）	特定區域內無人化（接駁、園區）
L5	系統	系統	系統	任何條件，方向盤都可拿掉

最重要的一條線畫在 L2 與 L3 之間：L2 以下，監控責任在駕駛——系統做錯，法律上是你沒看路；L3 開始，限定條件內監控責任移轉給系統——這就是為什麼 L3 的量產如此謹慎，多出來的不是技術，是責任。

注意「L2+」這個行銷詞：J3016 沒有這一級。只要監控責任還在駕駛身上，法律與工程上就是 L2——不管功能看起來多接近自動。

從工程視角，等級躍遷的真正代價在驗證：

躍遷	新增的驗證負擔
L1 → L2	兩軸協同的邊界情境：切彎道遇施工、跟車目標消失
L2 → L3	證明系統在限定條件內「不需要人盯」——邊緣案例從「合理涵蓋」變成「窮盡論證」，接手請求的時序與人因驗證全部進場
L3 → L4	失效後系統要自己收尾（最小風險狀態），冗餘架構（感測、運算、煞車、電源）的驗證翻倍

這就是為什麼 L3 以上的驗證離不開虛擬場景：「雨天黃昏、前方機車突然切入」這種案例要跑幾百個變體，實路一天最多五次，模擬環境要跑幾次就跑幾次——虛實整合的作法我們在感測器原始資料注入有完整拆解，安全論證的框架則見 ASIL 是什麼。

從 L2 系統的邊界情境測試到 L3 的場景庫建置，歐特莫夫（Vector Informatik 合作夥伴）協助建立虛實整合的 ADAS 驗證平台。