一站式 ADAS 測試平台：含 HIL 模擬與實車驗證方案
ADAS 系統的複雜性要求在多種場景下進行嚴格驗證。我們提供基於場景的 ADAS 測試解決方案，整合了雷達、攝影機與光達的感測器模擬。透過在虛擬環境中重現危險路況與邊緣案例 (Corner Cases)，我們協助您在實車測試前，充分驗證演算法的安全性與效能。
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ADAS 測試平台｜要撞幾次才敢說 AEB 沒問題？用虛擬場景測
歐特莫夫獨立製作影片；Vector 與 CANoe、CANalyzer、CANape 等為 Vector Informatik GmbH 之商標。
01 我們的技術方法
- 客製化測試系統整合 (System Integration)
- AI 感知驗證：以 CANoe4AI 在虛擬 SIL 環境驗證 AI 感知元件（可解釋 AI），並結合 DYNA4 虛擬環境與 CANape 即時 free space 感知驗證加速自駕開發
- 模擬模型與軟體開發 (Model Development)
- 虛擬場景與感測器模擬 (Scenario Simulation)
- SIL 到 HIL 的閉迴路驗證 (Closed-Loop Testing)
03 技術難點
高保真物理模擬：DYNA4 生成物理級感測器訊號，克服環境失真，確保演算法驗證可信度。
微秒級多源同步：CANoe 精準同步影像、動態與匯流排資料，消除訊號時差誤判。
低延遲硬體注入：利用高效能介面實現即時訊號注入，確保 HIL 測試反應如實車般靈敏。
跨平台標準一致性：採用 ASAM OSI 標準，讓 SIL/HIL 共用測試資產，無縫銜接開發流程。
什麼是 ADAS 測試與驗證？
ADAS (先進駕駛輔助系統) 依賴複雜的感測器融合與決策演算法。測試與驗證旨在通過虛擬模擬與實路測試，確保系統在各種交通場景、天候條件與邊緣案例 (Corner Cases) 下，皆能做出正確且安全的反應。
核心功能與技術優勢
1
虛擬場景高保真模擬
利用 DYNA4 建構逼真的 3D 交通環境與道路模型，實現零風險的場景測試。
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多感測器融合模擬
支援雷達、攝影機、光達的物理級模型及 Raw Data 注入，驗證感測器融合演算法。
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SIL 到 HIL 的閉迴路驗證
從模型階段的軟體在環測試，到硬體階段的即時閉迴路驗證，共用同一套測試資產。
歐特莫夫的技術服務流程
我們致力於為客戶提供從設計、開發到驗證的全方位測試解決方案，涵蓋硬體整合與軟體開發，協助您構建高效的汽車電子測試環境。
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階段一
客製化測試系統整合
針對客戶的具體需求，我們提供完整的硬體測試系統規劃與建置：
- 測試系統硬體整合：依據需求訂製設計機櫃，整合 VT System 與 VN 系列介面卡。
- 第三方設備整合：將電源管理、I/O 控制及第三方硬體設備無縫整合至測試系統中。
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階段二
模擬模型與軟體開發
- 殘餘匯流排模型開發：基於 CANoe 平台，開發精確的殘餘匯流排模擬並進行 I/O 介面匹配。
- 即時虛擬測試模型：開發適用於即時環境的虛擬測試模型，確保模擬與實際車輛行為一致。
- 自動化測試開發：編寫測試腳本，並建置自動化測試系統，大幅提升驗證效率。
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階段三
ADAS 虛擬場景與感測器模擬
針對自駕車與輔助駕駛系統，我們導入先進的 DYNA4 技術：
- 動態場景模擬：利用 DYNA4 Studio 創建包含車輛、行人、交通號誌的複雜虛擬路況。
- GPU 感測器模擬：透過 DYNAanimation 實現攝影機、雷達等感測器的物理級模擬與視訊注入。
- ADAS 資料管理：支援 ASAM OSI 標準，整合 Object List 與 CAPL/C# API，實現精確的資料管控。
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階段四
SIL 與 HIL 的無縫整合
我們打通了軟體在環（SIL）與硬體在環（HIL）的測試邊界：
- SIL 功能軟體測試：在純軟體環境下驗證功能程式碼與被測對象。
- HIL ECU 測試：將模擬環境與真實 ECU 硬體連接，進行嚴苛的即時驗證。