隨著自動駕駛功能的增加，實車測試的成本與風險也隨之升高。DYNA4 提供了一個高度擬真的虛擬試車場，讓工程師可以在電腦上進行無限次的「虛擬路試」。無論是極限操控下的車身穩定性，還是複雜交通流中的自駕邏輯，DYNA4 都能提供精確的物理模擬。
產品介紹
DYNA4 基於 MATLAB/Simulink 開發，擁有開放且彈性的架構。它包含精細的車輛動力學模型（引擎、懸吊、輪胎）、多樣化的 3D 道路環境以及擬真的感測器模型（攝影機、雷達）。透過與 CANoe 的整合，它可以作為虛擬車輛 (Virtual Vehicle) 運行，對接真實的 ECU 或控制演算法。
核心功能與技術優勢
1. 模組化車輛模型
提供經過驗證的高精度車輛模型庫。使用者可以輕鬆切換不同類型的動力系統（燃油、純電、油電混合）與底盤設定，快速搭建目標車輛的數位雙胞胎 (Digital Twin)。
2. 逼真的 3D 環境與感測器模擬
內建高效能 3D 渲染引擎，能模擬各種光影、天氣與路面材質。配合物理級的感測器模型，能輸出與真實世界相近的原始數據 (Raw Data)，用於驗證影像辨識與感知融合演算法。
3. 無縫整合 CANoe
DYNA4 模型可以直接編譯為 DLL 並在 CANoe 中執行。這意味著您可以在 CANoe 的環境中同時看到車輛的動態畫面與 ECU 的通訊訊號，實現真正的系統級模擬。
4. 支援 ASAM OSI 標準
支援透過 ASAM OSI (Open Simulation Interface) 介面交換物件列表 (Object List) 與感測器數據，方便與其他模擬工具或演算法進行對接。
應用場景
- ADAS 功能驗證：模擬 AEB 自動煞停、LKA 車道維持等情境，驗證控制策略的安全性。
- 動力能源管理：在標準循環工況 (如 WLTP) 下模擬電動車的能耗，優化 BMS 與熱管理策略。
- HIL 硬體在環測試：將 DYNA4 模型運行在即時處理器 (如 VT System) 上，模擬車輛行為以測試真實的 ESP 或 EMS 控制器。
價值總覽
DYNA4 將試車場搬進了實驗室。它讓測試場景變得可重複、可控制且零風險。透過在虛擬環境中進行大量的里程累積與邊界測試 (Corner Case)，DYNA4 協助開發團隊在實車測試前就排除大部分的設計缺陷，顯著縮短了上市時間。