產品介紹
隨著先進駕駛輔助系統（ADAS）與自動駕駛技術的飛速發展，開發者面臨著海量感測器數據處理與複雜路況驗證的巨大挑戰。CANoe 作為汽車電子開發的變革性工具，早已超越了傳統總線分析的範疇，演進為一套功能強大的 ADAS 分析、模擬與測試平台。它不僅能處理來自雷達、光達、攝影機的多源異構數據，更提供了從模型在環（MIL）到硬體在環（HIL）的無縫測試解決方案。
核心功能與技術優勢
1. 全面的數據分析能力 (Data Analysis)
針對 ADAS 系統龐大且複雜的感知數據，CANoe 提供了專屬的分析視窗與擴展功能，讓工程師能直觀地洞察系統行為：
- Trace 視窗擴展 (Trace Window Extension)：專為 ADAS 優化的 Trace 視窗不僅能顯示原始信號，還能直接解析並顯示感測器狀態及感知目標的相關參數，讓信號級別的除錯變得清晰易懂。
- 專業的 Scene 視覺化 (Scene Visualization)：透過專用的 Scene Window，使用者可以將感測器數據、感知目標（Detected Objects）以及真值數據（Ground Truth）進行 3D 視覺化疊加顯示。包含目標的類別（車輛/行人）、數量、距離及大小等資訊一目了然，實現了「所見即所得」的分析體驗。
- 基於 OSI 的標準化分析：CANoe 支援將總線數據轉化為 ASAM OSI（Open Simulation Interface）標準的目標列表並進行視覺化。這意味著無論是在線實時監控還是離線回放數據，用戶都能在所有分析視窗中同步觀測到標準化的感知結果，極大提升了跨平台數據交互的效率。
2. 強大的 XIL 仿真與測試生態 (XIL Simulation & Testing)
為了驗證 ADAS 演算法在各種邊角案例（Corner Cases）下的表現，CANoe 構建了靈活且強大的閉環仿真環境：
- 無縫整合 DYNA4 3D 引擎：CANoe 內建了對 DYNA4 物理場景仿真工具的支援。工程師可以在高品質的 3D 虛擬環境中運行車輛動力學模型與感測器模型，構建出包含天氣變化、複雜交通流的逼真路況，實現高精度的閉環仿真。
- 內建場景編輯器 (Scenario Editor)：自帶的 2D 場景編輯器讓用戶能快速搭建測試路網與交通事件，無需依賴昂貴的第三方地圖工具即可開始基礎功能的驗證。
- 廣泛的第三方兼容性：除了原生工具，CANoe 亦支援透過 MATLAB/Simulink 或 C-API 介面與第三方仿真環境進行數據交互，確保能融入客戶既有的開發工具鏈中。
圖：結合代碼除錯、DYNA4 3D 仿真與虛擬儀表的 XIL 閉環測試工作流。
3. 自動化測試驗證 (Test Automation)
在回歸測試與大規模驗證階段，自動化是提升效率的關鍵：
- 豐富的 API 支援：CANoe 提供了完善的測試 API、感測器控制 API 及場景控制 API。開發者可以利用 Python、CAPL 或 C# 編寫自動化腳本，精確控制測試流程中的每一個變量。
- vTESTstudio 深度整合：結合測試設計工具 vTESTstudio，用戶可以以圖形化或表格化的方式設計測試用例，自動生成覆蓋率報告，實現對 ADAS 功能從感知輸入到決策輸出的全鏈路驗證。
應用場景
智慧駕駛感知演算法驗證
在實車路試前，開發團隊可利用錄製的真實路況數據（Replay）或模擬生成的 OSI 數據流，注入到待測的感知演算法中。透過 Scene Window 比對演算法輸出與真值數據的差異，快速定位漏檢或誤檢問題。
虛擬危險場景測試
針對現實中難以復現或高風險的測試場景（如鬼探頭、前車急煞），利用 DYNA4 在虛擬環境中反覆進行測試。這不僅保障了測試人員的安全，還能確保算法在極端條件下的魯棒性。
ECU 軟硬體在環測試 (HIL)
將真實的 ADAS 控制器（ECU）接入 CANoe 仿真環境，由 CANoe 模擬其餘的整車總線信號與感測器輸入。這種「硬體在環」的方式是 ECU 量產前驗收測試的標準流程，確保軟硬體整合後的實時響應符合預期。
價值總覽
CANoe 為 ADAS 開發提供了一個從模型到實車、從虛擬到現實的統一驗證平台。它利用標準化的介面（如 OSI）打破了工具間的壁壘，利用高保真的 3D 仿真（如 DYNA4）填補了路試的空白。對於車廠與供應商而言，這意味著能以更低的成本、更快的速度，交付更安全可靠的智慧駕駛系統。