一站式 ADAS 測試平台：含 HIL 模擬與實車驗證方案
ADAS 系統的複雜性要求在多種場景下進行嚴格驗證。我們提供基於場景的 ADAS 測試解決方案，整合了雷達、攝影機與光達的感測器模擬。透過在虛擬環境中重現危險路況與邊緣案例 (Corner Cases)，我們協助您在實車測試前，充分驗證演算法的安全性與效能。
01 我們的技術方法
- 客製化測試系統集成 (System Integration)
- 仿真模型與軟體開發 (Model Development)
- 虛擬場景與感測器仿真 (Scenario Simulation)
- SIL 到 HIL 的閉環驗證 (Closed-Loop Testing)
03 技術難點
什麼是 ADAS 測試與驗證？
ADAS (先進駕駛輔助系統) 依賴複雜的感測器融合與決策演算法。測試與驗證旨在通過虛擬模擬與實路測試，確保系統在各種交通場景、天候條件與邊緣案例 (Corner Cases) 下，皆能做出正確且安全的反應。
核心功能與技術優勢
本圖展示了 ADAS 閉環測試的完整架構：左側利用 DYNA4 進行虛擬場景與感測器模擬；中間由 CANoe 擔任核心控制平台，負責數據管理與測試執行；右側透過 VN 與 VT System 連接實體硬體。此架構能靈活支援從底部的軟體在環 (SIL) 到硬體在環 (HIL) 的全方位測試需求。
虛擬場景高保真模擬
利用 DYNA4 建構逼真的 3D 交通環境與道路模型，實現零風險的場景測試。
多感測器融合仿真
支援雷達、攝影機、光達的物理級模型及 Raw Data 注入，驗證感測器融合演算法。
SIL 到 HIL 的閉環驗證
從模型階段的軟體在環測試，到硬體階段的實時閉環驗證，共用同一套測試資產。
歐特莫夫全方位技術解決方案
我們致力於為客戶提供從設計、開發到驗證的全方位測試解決方案，涵蓋硬體集成與軟體開發，協助您構建高效的汽車電子測試環境。
客製化測試系統集成
針對客戶的具體需求，我們提供完整的硬體測試系統規劃與建置：
- 測試系統硬體集成：依據需求訂製設計機櫃，整合 VT System 與 VN 系列介面卡。
- 第三方設備整合：將電源管理、I/O 控制及第三方硬體設備無縫整合至測試系統中。
仿真模型與軟體開發
- 殘餘匯流排模型開發：基於 CANoe 平台，開發精確的殘餘匯流排仿真並進行 I/O 接口匹配。
- 實時虛擬測試模型：開發適用於即時環境的虛擬測試模型，確保仿真與實際車輛行為一致。
- 自動化測試開發：編寫測試腳本，並建置自動化測試系統，大幅提升驗證效率。
ADAS 虛擬場景與傳感器仿真
針對自駕車與輔助駕駛系統，我們導入先進的 DYNA4 技術：
- 動態場景模擬：利用 DYNA4 Studio 創建包含車輛、行人、交通號誌的複雜虛擬路況。
- GPU 傳感器仿真：透過 DYNA4 Animation 實現攝像頭、雷達等傳感器的物理級仿真與視訊注入。
- ADAS 數據管理：支援 ASAM OSI 標準，整合 Object List 與 CAPL/C# API，實現精確的數據管控。
SIL 與 HIL 的無縫整合
我們打通了軟體在環（SIL）與硬體在環（HIL）的測試邊界：
- SIL 功能軟體測試：在純軟體環境下驗證功能代碼與被測對象。
- HIL ECU 測試：將仿真環境與真實 ECU 硬體連接，進行嚴苛的實時驗證。
歐特莫夫的競爭優勢
精通 Vector 工具鏈的核心技術
作為 Vector 的合作夥伴，我們深度掌握 CANoe、DYNA4、vTESTstudio 等核心工具。我們不僅是設備提供者，更是技術專家，能夠運用 ASAM OSI 等國際標準，為您構建符合未來趨勢的 ADAS/AD 測試平台。
高度客製化與靈活應變
我們深知每個專案的獨特性。不同於標準品的制式規格，歐特莫夫強調「根據客戶需求定制設計」。無論是特殊的信號注入需求、複雜的硬體兼容性測試，或是特定的診斷協議支援，我們都能提供量身打造的解決方案。
虛實整合的技術領先者
我們具備將「虛擬場景（DYNA4）」與「真實硬體（VT System）」完美結合的能力。透過視訊注入與物理模型仿真，我們協助客戶在實驗室內即可完成高覆蓋率的道路實測模擬，大幅縮短開發週期並降低測試成本。