產品介紹
隨著汽車電子系統日益複雜，AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 已成為全球車廠與供應商共同遵循的軟體標準。DaVinci 工具鏈 是 Vector 針對 AUTOSAR 規範推出的全方位開發解決方案，旨在解決從基礎軟體 (BSW) 配置到應用層軟體 (SWC) 開發的各類挑戰。
DaVinci 系列工具主要包含：
- DaVinci Configurator Classic：專注於 ECU 基礎軟體與運行時環境 (RTE) 的配置、驗證與程式碼生成。
- DaVinci Developer Classic：專門用於設計軟體組件 (SWC) 的內部行為、介面與整體架構。
- DaVinci Developer Adaptive：針對新一代高效能運算平台 (HPC) 的 AUTOSAR Adaptive 標準開發環境。
透過這些工具的緊密整合，開發者能夠在圖形化介面中高效完成複雜的參數配置，自動處理模組依賴性，並確保最終生成的程式碼完全符合 OEM 規範與 ISO 標準。
核心功能與技術優勢
1. 智慧化參數配置與自動修正 (DaVinci Configurator Pro)
DaVinci Configurator Classic 打破了傳統手動修改參數的繁瑣流程，提供了強大的智慧功能：
- 圖形化配置介面：將數千個 BSW 參數以直觀的圖形方式呈現，簡化了模組間的複雜關係。
- 自動參數調整：系統會根據輸入的通訊資料庫 (如 DBC, ARXML) 自動推導相關參數，大幅減少手動設定的錯誤。
- 一致性校驗與修復：內建強大的驗證引擎，能即時偵測配置中的衝突或缺失，並提供具體的「一鍵修復」建議，確保配置的正確性。
- 平行開發支援：支援在同一專案中並行配置不同版本的基礎軟體，適應多變的專案需求。
2. 靈活的軟體架構設計 (DaVinci Developer)
在應用層開發方面，DaVinci Developer Classic 提供了高度可視化的設計環境：
- SWC 圖形化建模：透過拖拉方式定義軟體組件 (SWC)、端口 (Port) 及連接關係，並可直接生成對應的 ARXML 描述檔。
- Runnables 與排程設計：精確定義可運行實體 (Runnable) 的觸發事件、專屬記憶體區域 (Exclusive Area) 及內部變數。
- 與 Simulink 無縫整合：支援與 MATLAB/Simulink 的雙向交互，讓控制演算法模型能直接導入 AUTOSAR 架構中，實現從模型到程式碼的流暢轉換。
3. 持續整合與自動化支援
為了適應現代化的敏捷開發流程，DaVinci 工具鏈提供了完善的命令行介面 (CLI) 支援：
- 自動化構建：可透過腳本呼叫 Configurator 與 Developer 的生成器，實現無人值守的每日構建 。
- 第三方模組整合：支援透過命令行整合第三方的 MCAL 或複雜設備驅動 (CDD)，保持開發流程的彈性。
應用場景
- 車身控制模組開發：利用 DaVinci 快速配置數百個 CAN/LIN 信號的收發，並自動生成 COM Stack 程式碼。
- 動力系統控制：透過 DaVinci 設計複雜的扭力控制策略架構，並定義高頻率的 Task 排程與資料保護 (End-to-End Protection)。
- 網關設計：配置 PDU Router 與 CAN Tp 模組，實現跨網段的診斷訊息轉發與路由功能。
- Adaptive AUTOSAR 應用：使用 Developer Adaptive 在 Linux 環境下開發基於服務 (Service-Oriented) 的應用程式，適用於自動駕駛域控制器。
價值總覽
DaVinci 工具鏈不僅僅是一套配置軟體，它是確保 AUTOSAR 專案成功的基石。它大幅降低了學習曲線，讓工程師能專注於功能邏輯而非繁瑣的參數設定；提升了軟體品質，透過自動校驗機制在開發早期攔截錯誤；並加速了上市時間，透過自動代碼生成與 CI/CD 整合，讓軟體迭代更加迅速且可靠。對於追求高品質、高效率的汽車軟體團隊而言，DaVinci 是不可或缺的標準配備。