DYNA4
DYNA4 是一個開放的模擬環境，用於虛擬測試駕駛車輛。其物理模型包括車輛動態、動力系統、內燃機、電動馬達、傳感器和流量。使用 DYNA4 進行虛擬測試駕駛可以促進功能的安全和高效開發與測試。PC 上的閉環模擬運行速度比實時更快，可用於早期開發階段（MIL、SIL），或在 ECU 可用時執行於硬體在環（HIL）中。DYNA4 模擬的 3D 環境包含道路基礎設施和交通，提供了輔助和自動駕駛的虛擬測試場域，以確保環境感知的準確性。
DYNA4 優點
- 先進：在早期階段測試和開發 ECU 功能
- 安全：在重要駕駛操作中進行安全測試，包括接近碰撞情境或易受傷害的道路使用者
- 覆蓋範圍：基於場景在 DevOps 環境中擴大測試範圍
- 天氣模擬：可以重現雨、風、雪等天氣條件以進行測試
- 升級：優化配置、變體和概念研究
- 可追溯：透過管理和版本控制模擬輸入和輸出來進行測試
DYNA4 功能
虛擬車輛：用於閉環系統測試的模型
- 無縫整合車輛控制功能和策略
- 基於平均值或詳細熱力學汽缸模型的引擎動態
- 一輛或多輛待測車輛，用於如協作駕駛等
- 根據使用案例選擇模型，從基本模型到高精準度模型皆有
- 預先配置的模組化傳動系統模型，包含機械和電氣組件
- 汽車、拖車、卡車和商用車輛的動態性能
- 適用於不同應用的駕駛模型
交通、環境、感測器和3D視覺化
- 令人讚嘆的 DYNA4 模擬3D視覺化效果
- 全面且可擴展的物件庫，包括標誌、車輛、自行車騎士、行人、動物等
- 在 OpenDRIVE 道路網絡上行駛，無需轉換
- 仿真的交通環境以創建具有預定行為的特定場景，例如 NCAP
- 隨機但可重現的交通，用於探索性測試，例如在繁忙的高速公路上駕駛
- 在決策層級使用物件清單進行感測器模擬；或在感知層級進行感測器模擬，使用來自相機、激光雷達、雷達或超聲波感測器的訊號
- 全面的真實基準數據，涵蓋靜態和動態環境
整合能力、工作流程與連接性
- 在 DYNA4 Studio 中進行強大的模型和場景編輯
- 基於 MATLAB/Simulink 的開放且模組化模型架構
♦ 全面的 DYNA4 模型元件庫
♦ 無縫整合您的 Simulink 模型、FMU 或 C 程式碼
- 靈活地整合進您的工作流程和工具中
♦ DYNA4 作為您的模擬工具鏈的主控平台
♦ DYNA4 作為從屬系統，在您的常用工作環境中進行無首操作
♦ 輕鬆整合進 CI 管道（Windows 或 Linux）
- 開環和閉環模擬
- 整合測試自動化和參數變化
- 標準介面，例如 CANoe、FMU、ROS 和 ADTF
- 整合的版本管理和團隊協作功能
- 模型、數據和結果管理
- 從 MIL、SIL 到 HIL 的測試持續重用
- 支援所有常見的 HIL 平台
DYNA4 應用範圍
ADAS / AD
ADAS 和 AD 的開發及測試
- 環境感知：車道檢測、交通標誌識別、物體檢測、同步定位與地圖建立（SLAM）等。
- 舒適度功能：自適應巡航控制（ACC）、泊車輔助系統等。
- 安全系統：預碰撞系統、前方碰撞警示（FCW）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持輔助、盲點監測等。
- Car2x：連接式與協作式駕駛
- 自動化駕駛：交通擁堵代駕、高速公路駕駛輔助、無人駕駛車輛。
車輛動態
具有精確車輛動態的虛擬測試駕駛
- 底盤控制系統：電子穩定控制（ABS、ASR、ESC）、主動滾動補償、拖車穩定、主動懸架控制等。
- 轉向控制：動力轉向、後輪轉向、疊加轉向等。
- 商用汽車 最多可拖帶兩輛拖車
- 虛擬車軸和輪胎測試台 用於生成和驗證模型參數
- 完整的汽車模擬 用於測試網絡化 ECU 之間的相互依賴性
電動能
系統模擬與能源管理
- 減少 CO2：針對傳統、混合動力或全電動動力系統及輔助裝置的車輛進行能源消耗預測
- 預測性能源管理 功能
- 混合動力控制單元：混合動力控制功能的開發、優化和測試
內燃機引擎
從 MiL 到 HiL 的內燃機引擎模擬
- 引擎管理功能和診斷
- 早期開發階段的概念驗證研究
- 引擎控制單元和組件的測試
- 汽油、柴油以及其他特定引擎設計概念的分析
- 增壓控制器、可變氣門驅動控制器、均勻燃燒壓縮點火（HCCI）控制器以及廢氣再循環（EGR）控制器
- 排氣後處理控制器的測試與開發
- 具備氣缸壓力感測的引擎控制器 HiL 測試
引擎設計的可行性研究和評估