當 ECU 軟體邏輯開發完成後，如何調整成千上萬個控制參數（如 PID 增益、點火提前角）以達到最佳的車輛性能？CANape 提供了從實驗室到試車場的全方位解決方案。它不僅支援標準的 XCP/CCP 測量校正協定，還能整合 ADAS 感測器數據，是動力系統與自駕車開發的標準工具。
產品介紹
CANape 的主要任務是作為 ECU 的參數調整工具。它可以透過專門的微型化探頭 (如 VX1000) 高速讀取 ECU 記憶體 (RAM) 中的變數，並允許工程師在 ECU 運行過程中即時修改參數，立即觀察改變帶來的效果，無需重新編譯燒錄程式。
核心功能與技術優勢
1. 高頻寬測量與大數據記錄
針對 ADAS 系統產生的海量數據（如攝影機影像、雷達點雲），CANape 提供了高效能的記錄方案 (High Performance Reporting)。它能夠以數 Gbit/s 的速率將數據同步寫入磁碟，確保數據不遺失。
2. 精確的參數校正 (Calibration)
提供強大的 Calibration Window，支援純數值、曲線 (Curve) 與曲面 (Map) 的參數調整。整合了 CDF 與 vCDM 管理工具，方便管理不同車型、不同版本的參數集，避免參數混亂。
3. 多源數據融合
除了 ECU 內部變數，CANape 還能同步採集外部類比訊號 (如溫度、電壓)、GPS 位置資訊以及影音資料。將這些異質數據在同一時間軸上呈現，便於分析車輛行為與環境的交互作用。
4. 演算法旁路 (Bypass)
支援各類 Bypass 技術 (如 VX1000)。工程師可以在 PC 上執行 Simulink 模型，並替代 ECU 內部的原有函數，快速驗證新的控制演算法。
應用場景
- 引擎與變速箱調校：在動力計上即時調整噴油量與換檔邏輯，優化油耗與排放。
- ADAS 感測器驗證：錄製實際道路情境的感測器原始數據 ，用於回放測試與演算法訓練。
- 電動馬達控制優化：透過高頻取樣捕捉馬達控制器的電流波形，優化 FOC 控制策略。
價值總覽
CANape 為工程師提供了前所未有的「透視」與「掌控」能力。它極大地縮短了參數調校的週期，並確保了校正數據的準確性與可追溯性。對於追求極致效能的車輛開發團隊，CANape 是不可替代的核心平台。