CANape
CANape 是一款支援 ECU 開發的綜合工具，並且特別增強了駕駛輔助系統和電動驅動系統。
透過測量來自 ECU、ADAS 感測器、電動驅動系統、匯流排等的訊號和目標，使用者可以了解車輛的行為，校準參數，並用這些數據來調整 ECU 以適應車輛。
透過手動或自動分析測量數據並生成報告進行評估，測量和校準數據以完成解決方案。
CANape 優點
- 開放且普遍的平台
- 測量數據的評估和管理
- 使用 CANape log / vMeasure 進行過程安全的記錄
- 校準數據管理和參數管理
- 高性能連接 ECU 和感測器
- 用於自動化的內建程式語言
- 用於代碼和模型的迅速雛型平台
- 基於模型的開發
CANape 應用範圍
數據分析
CANape 提供多種可能性，用於自動化評估測量數據並生成報告。
♦ 使用現有的廣泛函數庫
♦ 使用內建的程式語言、C/C++ 函數以及 Simulink 開發自己的功能
♦ 整合的搜尋引擎 vMDM explorer 幫助找到正確的檔案
♦ 大型數據集可以透過數據挖掘介面輕鬆搜尋和分析
♦ 輕鬆連結搜尋條件，高效率敘述和執行複雜分析
♦ 測量數據因附加額外的元數據而更詳盡
♦ 提供可自訂的列印範本，支援多種測量檔案格式的匯入和匯出報告
♦ 從測量檔案中匯出序列，並同步進行影片編輯
校準
♦ 主要在 ECU 記憶體中在線校準參數，或在 Hex 檔案中離線校準參數
♦ 與數據擷取同步的校準
♦ 程式碼和/或數據的燒錄
♦ 記錄參數值及其變化，並從記錄的測量數據中重建參數集
♦ 結合參數集以創建新版本，並通過 C、H 或 MATLAB M 檔案將數據送返給軟體開發
♦ 在 vCDMStudio 中管理參數集檔案
♦ 參數集檔案可以在校準視窗中加載、可視化和編輯。也可以對參數集檔案進行批量操作
量測
CANape 會同步記錄所有測量變數。測量可以被分配到多個記錄儀進行並同步處理。這些記錄儀之間的控制是獨立的，因此可以同時進行觸發式測量和連續測量。
♦ 在同步的時間獲取物理值、ECU 內部數據、影片、GPS 以及匯流排數據
♦ 無限制的大型測量檔案
♦ 在測量過程中計算額外的量值
♦ 透過精巧的觸發選項（包括前觸發和後觸發時間）來最小化數據量
♦ 使用自由定義的元數據讓測量檔案更豐富
♦ 提供不同的視窗類型和使用者可自定義的面板來顯示
電動載具
在高電壓範圍內，以高取樣率記錄電壓和電流，而整合在 CANape 中的 eMobilityAnalyzer 則會精確計算性能數據及更多訊息。透過同時取得的 ECU 數據，您可以全面了解電驅動系統的過程。
Diagnostic & Flashing
作為診斷測試工具，CANape 提供以下功能：
♦ 在診斷控制台中選擇、參數化和執行診斷功能
♦ 故障記錄顯示和清除視窗，DTC 和環境數據的符號顯示
♦ 整合測量、校準和診斷數據的權限
♦ 在追蹤視窗中分析各方面的診斷通訊
♦ 透過診斷功能進行與位址相關的 A2L 定義的 ECU 數據存取
♦ 可視化診斷功能的時間序列順序
♦ 用於自動化診斷序列的腳本
♦ 易於使用的自動化介面，用於執行診斷服務
♦ 取得 OBD 數據並在 OBD 視窗中特別顯示
燒錄可以透過 XCP/CCP、診斷協定或 VX1000 進行。
ADAS / AD
從各種製造商的傳感器和車輛中的其他數據流取得數據。可視化和驗證檢測到的物體，並用元數據讓測量數據更豐富。透過 Smart Logger，CANape 專案可以無需進一步配置即可轉移到記錄儀，測試駕駛即可開始。
基於模型的開發
CANape 可以與 MATLAB 和 Simulink 結合使用：
♦ 將測量檔案匯出為 MAT 格式
♦ 將參數檔案匯出為 M-Script 格式
♦ 將 A2L 和參數檔案匯出為 M-Script 格式
♦ 在 CANape 中將 Simulink/Stateflow 模型可視化，方便搜尋目標、顯示測量值和參數校準
♦ MATLAB 可以透過 CANape 的 C-API 讀取和寫入來自 ECU、匯流排等的目標資訊，M-script 函數功能也能透過 CANape 的 C-API 在MATLAB 實現
CANape 功能
- 同步實時獲取和視覺化 ECU 內部訊號（使用 CCP/XCP）、匯流排訊息、影片、GPS、類比測量技術，以及雷達、LIDAR 和影片傳感器
- 線上精確地計算電動驅動系統的性能數據
- 透過 CCP/XCP 進行線上校準，實時刺激和透過 XCP 進行旁路操作
- 離線校準 HEX 檔案
- 從手動評估到自動化數據挖掘評估離線測量數據
- 軟體在環解決方案：可以利用演算法搭配 CANape 作為運行環境的測試
- 快速且安全地燒錄二進位檔案和參數集
- 無縫整合的診斷功能，支援 KWP2000、UDS 和 OBD，以及 OEM 特定的診斷存取解決方案
- 強大的校準數據管理功能，包括參數集的比較和合併
- 多樣的列印和報告功能
更多 特殊功能 的選項
多種不同的軟體工具加速車用軟體開發流程
駕駛輔助
ADAS 傳感器數據記錄與物體驗證
vMDM
CANape 與 vMDM 之間的直接連接，用於測量數據的提供與分析
vCDM
方便團隊內部參數集和數值的交換
Bypassing
透過確定的時間行為計算旁路
熱力狀態圖
透過確定的時間行為計算旁路。可以顯示熱力學數據和資訊性狀態圖，用於在線和離線分析