軟體工具

CANoe

CANoe 是一款全面的軟體工具，支援從規劃到系統級測試的整個開發過程，適用於網絡設計師、開發和測試工程師。它可以開發、測試和分析個別的電子控制單元（ECU）以及整個汽車行業和其他行業（如航太航空、鐵路運輸等）的 ECU 網絡。 
CANoe 的多種功能和配置選項被廣泛的使用在各地。由於其應用領域多樣化，它可以精準地為您的專案提供幫助。 

CANoe 優點

  • 只需一個工具即可完成所有開發和測試任務
  • 提供智慧自動化測試服務
  • 能用多種方式模擬和測試 ECU 診斷功能
  • 用清晰的文字及圖形提供評估結果
  • 在早期開發階段發現並修正錯誤情況

CANoe 應用範圍

診斷

ECU 診斷有多種範例且都能夠與 CANoe 的 ECU 模擬結合。在過程中，可以在所有重要的通訊層進行干預。使用 CANoe DiVa，使用者可以生成並執行診斷測試。

 

CANoe 也支援所有相關的汽車網絡和傳輸協定

 

診斷測試的類型包括自動診斷測試、半自動診斷測試和互動診斷測試。

 

自動診斷測試有多種選擇，例如 CAPL 或 .NET 測試模組、測試單元和生成測試範例。

 

半自動診斷測試幫助使用者記錄並回放重複的過程。

 

在互動測試方面，診斷視窗適用於所有重要的使用案例。

 

CANoe 可以記錄原始訊息以顯示 PDU，甚至解讀應用層/診斷層的通訊。

 

為了確保診斷領域案例的效益和彈性，CANoe 提供了診斷通道和 CAPL 回調介面作為解決方案。

分析

CANoe 使用者可以評估 ECU 和軟體之間互通的資料。CANoe 提供多種分析視窗來支援使用者的分析工作：

 

追蹤視窗：顯示所有匯流排動向，例如錯誤通訊格式和訊息發送。即使在測量過程中，每條訊息的個別訊號也可以顯示

 

測量設定：以圖形方式顯示和配置數據流

 

作用視窗：分析協定錯誤並以圖形方式描繪匯流排層級測量結果

 

狀態追蹤：顯示狀態資訊並顯示數位輸入/輸出 

 

影片視窗紀錄並於之後回放

 

地圖視窗整合 GNSS 的資訊及地圖

 

圖形視窗：：以圖形化的方式呈現訊號（環境或數值）隨時間變化的情況

 

數據視窗：顯示包含統計數據的匯流排動態，包括節點和影格層級的匯流排負載、影格和錯誤的計數器/速率、控制器狀態以及突發計數器/持續時間。

 

數據視窗：顯示符號意義

 

文字視窗：顯示特定用戶 CAPL 程式的系統訊息和輸出

 

場景視窗: 根據其位置和大小在開始測量後自動繪製 ADAS 物件

 

觸發及過濾器: 對特定的匯流排事件做出反應並減少顯示或記錄的數據量 

測試

CANoe 是進行高效 ECU 測試和整個系統測試的理想工具。CANoe 提供以下方面的有效解決方案：

 

♦ ECU 測試

♦ 模組測試

♦ 整合測試

♦ 一致性測試

♦ 回歸測試

♦ ECU 模板測試

 

CANoe 提供許多開放介面以適應測試環境：

 

♦ 整合硬體以進行刺激、測量和注入錯誤

♦ 與 MATLAB/Simulink 模型進行介面連接

♦ 透過程式命令和腳本命令來控制測試系統

♦ 整合高階測試控制器

♦ 連接外部軟體工具

模擬

使用者可以使用 CANoe 的模擬功能來測試和分析被測系統 (SUT)，而SUT 可以是硬體或軟體。

 

CANoe 模擬的組成包括一個真實的被測系統 (SUT) 和一個或多個模擬的遠端據點。SUT 不僅限於通訊，還可以與其環境互動。除了環境之外，環境因素和物理效應也會影響模擬的顯示。

 

要創建 CANoe 模擬，需要所有通訊方面的資訊以及各個模擬參與者的相關資訊，並且參與者必須透過通訊通道連接，以便進行數據交換。

 

CANoe 模擬有兩種變體。一種是僅在電腦上運行的虛擬 SUT，另一種是透過網路介面連接的真實 SUT。對於真實 SUT，操作模式包括介面模式、分佈模式和獨立模式。

刺激

在刺激過程中，事件會被應用於被測系統 (SUT) 以產生預期的反應，並且刺激有三個主要目標。

 

♦ 將 SUT 轉移到所需的目標狀態，並在控制下重現活力

♦ 將多個測試場景應用於 SUT 進行分析

♦ 記錄 SUT 的反應以確定理想的控制參數

 

以下幾種方法能夠協助創造刺激：

 

♦ 命令序列的自動化（視覺、Macro和 .NET）

♦ 訊號產生器用於創建手動或週期執行的訊號序列

♦ 訊號重播，用於播放已記錄的訊號過程

♦ 各種面板能夠用於手動刺激和影響訊號。必要時使用者可以擴展這些面板功能

♦ 在評估中使用 CAPL、.NET 或 C 的可編程過程

CANoe 功能

基本功能

  • 使用描述特定網路的資料庫（例如 DBC、FIBEX、LDF、NCF、AUTOSAR 系統描述、MOST 功能目錄）
  • 整個系統的模擬和剩餘匯流排的模擬
  • 匯流排通訊的分析
  • 測試整個網路和/或單個 ECU
  • 根據 KWP2000 和 UDS 進行診斷通訊，並用作全功能診斷測試儀
  • 使用 CAPL 程式語言進行用戶可編程性，以支援模擬、分析和測試
  • 創建自訂使用者介面以控制模擬和測試或顯示分析數據
  • 整合額外的I/O硬體和/或特殊測試硬體（VT System）
  • 直觀的使用者介面，具有彈性的嵌合概念和使用者友善的選單結構
  • 支援新的Vector匯流排硬體

VN1610 (2 channels – CAN)

VN1611 (2 channels – CAN and LIN/K-Line)

VN1630 (4 channels – CAN and LIN/K-Line)

VN1640 (4 channels – CAN and LIN/K-Line)

  • 對於關鍵的、與實時相關的模擬和測試，CANoe在兩台電腦上以分佈模式運行
  • 眾多附加元件使其易於適應OEM特定的服務和協定
  • 診斷功能：

> 透過診斷描述（如ODX 2.0.1/2.2.0、MDX 2.0/3.0或CDD）進行診斷參數化

> 使用基本診斷編輯器定義簡單的診斷服務

> 支援物理和功能位址

> 使用內建的OBD-II測試器進行快速且簡單的車載診斷

> 基於可參數化診斷描述的UDS和KWP2000診斷觀察器

> ISO/DIS 15765-2的傳輸協定觀察器

> 支援DoIP（基於IP的診斷）和HSFZ（高速Fahrzeugzugang）

> 用於模擬和測試ECU的特殊診斷CAPL功能

  • Vector VT System 使得在進行 ECU 測試時，除了匯流排存取外，還能使用 I/O 線進行全面測試
  • 測試案例可以使用常用的需求工具（如 IBM DOORS）連結到需求
  • CANoe 支援 MATLAB/Simulink 模型的整合
  • CANoe 可以用作 AUTOSAR 或 OSEK-OS 應用的 ECU 代碼的運行環境
  • 透過 XCP/CCP 訪問內部 ECU 訊號，包括 CAN、CAN FD、FlexRay 和 Ethernet 的協定拆解和分析
  • 數位和類比 I/O 模組以及測量硬體的控制允許在模擬和測試環境中處理真實訊號值
  • 開放的軟體介面，如 Microsoft COM、FDX、FMI 或 ASAM XIL API，使其能夠整合到現有的系統環境中
  • 透過連接功能集（CFS）使用 IoT 協議和後端連接的系統

特殊功能

更多 特殊功能 的選項

多種不同的軟體工具加速車用軟體開發流程

汽車
CAN , Car2X , Ethernet , FlexRay , LIN , MOST

高階應用協議

CANopen ,  ISO 11783 , J 1587 ,  J 1939 , SmartCharging

測量和診斷驗證

AMD/XCP , DiVa , Scope , Sensor

航空電子系統

 A426, AFDX, CAN | A825